小轴我们一般选用球轴承，大轴则是一般选用滚子轴承。如果轴承的直径方位受限，一般我们会选用滚针轴承、特轻型球轴承或者滚子轴承；当轴承在设备的轴向部位受限制时，可选用窄的或特窄系列产品的球轴承或者滚子轴承。
滚子轴承可承受的载荷比较大，球轴承则比较小，渗碳钢制造的轴承，可以承受冲击性和震动载荷。需承受纯径向的载荷时候，我们可以选用推力球轴承、圆柱滚子轴承 或者滚针轴承。当轴向载荷比较小的情况下，我们可选用推力球轴承；当轴向载荷比较大的时候，一般选用推动力滚子轴承。当轴承同时承受轴向和径向载荷时，我们一般选用 角接触球轴承或者圆锥滚子轴承。
当轴的轴线与轴承座轴线不一样，或容易受压弯折或歪斜时，可选用具备优良调心功能的调心球或调心滚子轴承，及其外球轴承。该类轴承在轴略微歪斜或弯折状况下，能保证正常的工作中。轴承调心功能的优劣，和其可有的不同轴度相关，值越大，调心特性越好。
滚动轴承的弹性变形不大，在大部分机械设备中能够忽略，但在一些机械设备中，比如机床主轴，轴承刚度则是一个关键因素；
机床主轴轴承我们一般会选用圆柱滚子轴承或者圆锥滚子轴承。由于这两大类轴承在承受载荷时，属于点接触，刚性较弱。
此外，各种轴承还能够利用预紧，扩大轴承刚度。如角触碰球轴承和圆锥滚子轴承，为了提升支撑刚度，通常在组装时事先增加一定的轴向力，使其互相卡紧。这儿尤其强调：预紧力量不能过大。不然可能会使轴承磨擦扩大，升温提高，危害轴承使用期限。
一般来说在较高转速的作业场所下，适合选用角接触轴承、圆柱滚子轴承；在较低转速工作中场所下，可选用圆锥滚子轴承。推力球轴承极限转速低，只有适用于较低转速的场所。
针对同一类轴承，规格越小，可容许转速越高。在选用轴承型号时，注意实际的转速要小于极限转速。
