大量使用工业机器人已经成为现代化生产线的发展趋势，利用机器人设备来完成组装、焊接、调整等工作，大幅度提升产线效率。工业机器人完成这些操作离不开轴承，轴承起到了非常重要的作用，但是具体有哪些呢？
工业机器人轴承与普通轴承相比，能承受轴向、径向、倾覆方向的载荷。尤其是交叉滚子轴承，内部结构采用了垂直交叉90°的滚轮，对于径向载荷、轴向载荷等各方向力矩载荷承载能力是非常强大的。
工业机器人轴承具有高回转定位精度的优点，这是工业机器人非常看重的一点。就拿交叉滚子轴承来说，采用内外圈为分体式结构，轴承间隙可以调，在施加预紧情况下，也能高精度旋转运动。
工业机器人轴承一般采用薄壁设计，在尺寸小型化的基础上，安装操作也变得简单一些。只需要将外圈或内圈装入滚子，再与保持架固定，大大简化安装过程。
工业机器人轴承在精度、稳定性方面的要求比较高，这样可以保证机器人手臂、关节的工作平稳性、重复定位精度、动作精确度，足以满足生产产线的各种要求。
1、等截面薄壁轴承，由七个开式系列和五个密封系列组成的薄壁轴承大家族，这种轴承截面面积相等，能够承受径向、轴向载荷。
2、交叉滚子轴承，采用的圆柱滚子、圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面，使用隔离块相互垂直排列，这类轴承能承受径向、轴向载荷，具有高刚性、高承载等优点。
3、谐波减速器轴承，主要用于传递运动和动力，在精度、刚性和寿命等方面要比普通轴承更好一点。
4、直线轴承，用于直线往复运动，主要用于工业机器人线性运动部分，比如导轨系统。
5、关节轴承，用于各种机械手臂、工业机器人设备中，能承受径向、轴向载荷，具有较好密封性能。
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