工业机器人用角接触球轴承做为工业机器人的关键所在配套件之一，包括两种用以工业机器人的角接触球轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱体滚子轴承。 此外还有谐波减速机轴承、平行线轴承、骨关节轴承等，但前两者轴承应用比较多。

工业机器人角接触球轴承的核心技术当代工业机器人的高速发展趋向轻量，轴承要安装在有限空间，务必体型小、重量较轻，其实就是轻量。但是同时，机器人高负载、高旋转精密度、高运转平稳性、高定位速率、高重复精度、使用期长、高可靠性的特性，规定配套设施的人工智能轴承务必具备高承载力、高精密、高弯曲刚度、低摩擦力矩、使用期长、高可靠性的特性。

1、等截面薄壁角接触球轴承

薄壁等截面角接触球轴承与一般薄壁轴承不一样，等截面薄壁轴承毎个系列中横截面多数为方形，且规格被设计为数值。

在同一个系列产品中横截面规格不会改变，它不跟随公称直径规格增大而扩大，故称为等截面薄壁轴承。

等截面薄壁角接触球轴承包含薄壁四点角接触系列产品，薄壁角接触球轴承系列产品薄壁深沟球轴承系列产品三种系列产品，多被应用于工业机器人的腹部、手肘、手腕等条件截面尺寸小、有要求的位置。在直径规格相同条件下，薄壁等截面球轴承比普通翻转轴承装轴承钢球数大，因而优化了轴承内部结构承受力遍布，减少了轴承钢球与断面触碰处压缩变形，提升轴承的承载力。

2、薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱体滚子轴承内部构造选用滚子呈90°彼此竖直交叉式排序，单独轴承可以同时承担轴向力、双重径向力与倾覆力矩的联合作用，滚子中间配有间距牙套保持器或是防护块，能够防止滚子的歪斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的提高。

此外，滚子竖直交叉式排序的构造能够避免滚子的锁住状况；与此同时又因轴承里外圈是分离的构造，空隙可调式，就算被施压，也可以获得较高的传动精度。

十字交叉滚子轴承因其轻形组合结构、旋转精确度高、刚性好、摩擦力矩平稳等良好性能广泛用于工业机器人腹部旋转、骨关节式智能机器人肩膀、臂、手臂等旋转位置。

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