轴承在工业机器人中的应用是比较广泛的，比如机器人的关节、减速器、末端执行器等部件都会用到轴承。只有选择合适的轴承类型、型号，才能保持机器人的高精度、高负荷的灵活运动，但是常见的工业机器人轴承类型有哪些呢？
交叉滚子轴承结构紧凑，内部的 滚子以90度交叉排列，能承受多个方向的载荷，比如径向、轴向和倾覆力矩。同时能减少滚子排列间隙，提高定位精度。
用途：用在高刚性、高精度需求的位置，比如机器人旋转关节、手腕关节，保证这些位置能平稳运行。
薄壁轴承，采用轻量化设计的轴承，断面厚度小，轴承内径大，体积小，结构紧凑。能承受径向、轴向载荷和倾覆力矩，负载能力强。
用途：用在空间有限的机器人位置，比如关节、末端执行器。
谐波减速器轴承主要用在谐波减速器中，能提供高精度、高减速比，刚性要比一般的轴承强很多，也能应对不同方向的载荷，使用优势明显。
用途：谐波轴承与减速机配合，用在协作机器人、关节型机器人的关节驱动装置中。
角接触球轴承，能承受径向、轴向联合载荷 ，常见接触角为15°、25°、40°，采取不同的接触角，负载能力、转速能力不一样。多为单列或双列设计，可以配对搭配使用。
用途：能承受较高的轴向载荷、高速旋转，适合用在主轴、传动轴上。
圆锥滚子轴承可以承受重负荷，尤其是轴向负载的承受能力更强，通常用在大承载的关节。
用途：圆锥滚子轴承适合用在大型工业机器人或重载搬运机器人中，比如机器人底座、负载较大的旋转关节。
工业机器人根据不同的应用场合，结构设计和性能需求存在较大的差异，需要的轴承类型也大不一样。选择工业机器人轴承的时候，尽量找大品牌厂家，可以给与专业的技术指导与装配方案。
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